無人搬運車又稱AGV小車。即是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。具有自動移載裝置的AGV小車在控制系統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程。

無人運輸車的基本作用：

1、極大的減輕了叉車司機的壓力，可以處理較遠路程的貨物，自動行走，無限量的跑動。是一種可以替代傳統叉車的搬運設備，大幅度節約了人力成本。

2、保障了作業安全，有效的提升了搬運效率。避免了作業過程中因人為因素造成的問題，搬運過程更精準、更穩定、更安全。

3、比人為運輸更方便，而且減少了占地面積，生產車間的無人搬運車可以在各個車間穿梭往復，能夠超額完成每天的工作量。

4、使用無人車安全性更高，它具有著完善的安全防護功能。它具有智能自動化的交通管理功能、安全躲避、報警功能、緊急制動功能、故障檢修等功能。而且小車可以在夜間或可視化低的環境中進行安全作業。

無人運輸車常見的幾種類型：

1、潛伏式AGV

潛伏式AGV車身較低，可在有限的空間縫隙中自由穿梭，潛伏式AGV通過升降模塊可以直接將貨架頂升進行運輸。

2、背負式AGV

背負式AGV通過在車體上放置料箱、紙箱等實現對貨物的搬運。

3、重載式AGV

重載式AGV主要應用于大型制造、港口、機場等場景，有助于提高重載領域物流自動化水平，減輕操作人員的勞動強度。

4、牽引式AGV

牽引式AGV就是利用AGV尾部牽引多臺料車，從而實現貨物的搬運。

5、叉車式AGV

叉車式AGV需要完成對貨物點對點搬運的同時，對托盤進行定位，實現AGV自動化平臺指控，貨物的精準叉取、搬運，為工作人員省時省力。

6、料箱式AGV

可以實現“料箱到人”的貨物搬運，其搬運主體是料箱，AGV可以直接從貨架中取出料箱并搬運至指定位置。

以上是市面上流行較為廣泛的AGV類型，各工廠或各倉儲可以根據自身倉庫情況，選擇適合的類型來進行作業。

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